L'Audi RS6 est une version haute performance de l'A6, produite en série limitée par Quattro GmbH, la division sportive du constructeur allemand Audi. La première génération a été lancée en 2002 et représentait alors le modèle le plus rapide basé sur la plateforme C5 (utilisée notamment pour la VW Passat et l'Audi A6). Disponible en berline et en break, elle était équipée d’un moteur V8 biturbo de 4,2 litres, capable d’atteindre les 100 km/h en seulement 4,6 secondes. Sa vitesse maximale était électroniquement limitée à 250 km/h, bien que de nombreux propriétaires aient constaté qu’elle pouvait dépasser cette limite de près de 20 km/h.
Le moteur reposait sur un bloc en aluminium à huit cylindres en V à 90 degrés, avec des culasses à cinq soupapes par cylindre et deux arbres à cames par rangée. Grâce à l’ajout de deux turbocompresseurs, la puissance atteignait 450 ch pour un couple de 560 Nm. Audi a également introduit pour la première fois sur ce modèle le système Dynamic Ride Control, qui rigidifie la suspension dans les virages pour une meilleure tenue de route, tout en améliorant le confort en ligne droite.
La deuxième génération de l’Audi RS6 a été dévoilée au Salon de Francfort en 2007. Elle embarquait sous le capot la version la plus puissante du moteur 5.0 V10 TFSI, développant 580 ch. Bien que dérivé du moteur de la Lamborghini Gallardo, ce bloc a été largement modifié par Audi, avec plus de 400 composants spécifiques. En seulement deux ans de production, 8 000 exemplaires ont été fabriqués, la version berline étant particulièrement rare et recherchée par les collectionneurs.
Les dimensions de pneus d'origine pour l'Audi RS6 sont 255/40 R18 et 225/45 R17.
Une taille optionnelle est également disponible : 235/35 R19.